Как то не довелось :)
Выпадет случай - обращу внимание ;)

Я с тобой ездил, кажется, ровно один раз — когда ты меня на веревочке тащил к себе домой ;-). Вполне пристойно тащил. Хотя и чувствовалось отсутствие внятного опыта буксировки, явного криминала не было.

Бывает некомфортно ровно от двух вещей: от расслабленной позы и рук, снимаемых с руля; и от звонков на мобил, раздающихся в момент сложного маневрирования, на скорости или на забитом повороте, где все лезут и подрезают... До сих пор не могу забыть звонок твоего коллеги по несрочному вопросу на повороте в икею-белая дача. При очень, мягко говоря, непростой дорожной ситуации. Такой накал внутренней истерики у меня удаётся вызвать не часто, но наружу её выводить тоже было не ко времени.:-)
Возможные решения: установка подлокотника и использование жабры, поставленное в принцип. Или за рулём не отвечать на звонки.
А всё, что ты перечислил как возможные причины некомфорта - да всё нормально вроде с этим...